首都博物馆位于北京市西城区复兴门外大街16号(近白云路)。停车场距离入口处非常近，而且车位充足，带娃家长可放心自驾前往，票务预约需要提前一周在微信公众号预约，完全免费哦！
首都博物馆入馆前需要出示健康码、身份证，通过安检之后即可入馆参观，场馆内有空调，大人的体感温度很舒适，但带小孩的家长还是需要为孩子准备一件罩衣。
馆内一进门有人脸识别的存包处，还有讲解机出租，给参观带来很多便利。
场馆方厅地下一层和二层是临时展厅，二层是古都北京历史文化篇，三层是庆祝中国共产党成立100周年特展，四层1是古代佛像艺术精品展，四层2是古代瓷器艺术精品展，四层3是馆藏京剧文物展，五层是京城旧事老北京民俗展。
场馆内卫生间每层都有且很干净，各层都有直饮水和休息区，二层有个咖啡吧，里边有各式蛋糕、咖啡和简餐，带娃家长也不会太辛苦，展览的信息量非常大，总之，是个值得带娃多次前往的好去处。
