PLC控制系统的工程设计一般可分为系统规划，（总体设计），硬件设计，软件设计，系统调试，技术文件编制五个基本阶段，
1.明确工艺过程及控制要求
在进行控制系统总体设计之前，设计人员必须详细了解系统的工艺流程以及要实现的控制
要求，必须认真同工程技术人员进行交流，充分了解设备、工艺过程需要实现的动作与应具备
的功能，掌握设备中各种执行元件的性能与参数，以便有效地开展设计工作，如果方便的话最
好要深入现场进行了解。只有明确了系统的工艺过程及控制要求，才能制定出最优的设计方案。
2.控制系统总体方案设计
系统方案设计应根据控制要求与功能，确定系统的实现措施，由此确定系统的总体结构
与组成，系统设计内容主要包括:选择PLC的型号、规格、确定I/O模块的数量与规格;选
择特殊功能模块;选择人机界面、伺服驱动器、变频器、步进电机驱动器装置等。总体方案
确定后，设计者应同相关技术人员、用户和供应商等，对总方案进行评审，以取得项目管理部
门、技术人员和操作者的认可。在充分听取各方面的意见的基础上，设计者决定是否对总体设
m计方案进行修改。当方案有重大更改时，在修改方案完成后，还应再次进行总体方案的评审。
3.硬件设计
硬件设计是在系统总体设计完成后的技术设计，在这一阶段，设计人员需要根据总体
卫方案完成电气控制原理图、电气柜元件布置图、电气柜内部接线图、电气柜外部接线图、
电气柜盘面布置图等基本图样的设计工作。
4.软件设计
PLC控制系统的软件设计主要是编制PLC用户程序、特殊功能模块、控制软件、确定
，館PI&以及功能模块的设定参数(如需要)、 等，它可以与系统电器元件安装柜、操作台的
元器件的购买同步进行。软件设计应根据所确定的总体方案与已经完成的电气控制原理图，
按照原理图所确定的I/O地址，编写实现控制要求与功能的PLC用户程序，为了方便调试、
员维修，通常需要在软件设计阶段同时编写出程序说明书和I/O地址表、注释表等辅助文件。
5.现场调试
PLC的现场调试是检查、优化PLC控制系统硬件、软件设计，提高控制系统可靠性
的重要步骤。为了解决调试过程中可能出现的问题，确保调试工作的顺利进行，现场调试
C应在完成控制 系统的安装、连接、用户程序编制后，按照调试前的检查，硬件调试、软件
调试、空运行试验、可靠性试验、实际运行试验等规定的步骤进行。
6.技术文件编制
在设备安全、可靠性得到确认后，设计人员可以着手进行系统技术文件的编制工作，
如修改电气原理图、连接图、编写设备使用说明书、备份PLC用户程序、记录设备的调整
方法、设定调试参数数值等内容。文件的编写应正确、全面，必须保证图与实物一致，电
气原理图、用户程序、设定参数必须为调试完成后的最终版本。
