太极拳爱好者，要想入得太极大门，从脚下练起是太极拳入门功夫的必由之路，也是捷径。初学太极拳主要是培根，就好像树一样，根深才能叶茂，一棵大树失去了根，就会枯死。在打太极拳时脚下乱动，是根节不明，上边拳打的再对也不对。因为太极拳的力是从根节发起，太极拳用的是全身整体力。
太极拳如何做到脚下生根？
一、了解人体力学，弄懂培根的重要性。人体的力都相互作用的，只有脚蹬地（作用力），借大地的反弹力（反作用力），才是人体产生力的本源。所以打拳必须固根，做到落地生根。
二、弄懂太极拳运劲的路线。《拳论》讲：“力发之于足，行之于脚，主宰于腰，形于手指。”这就说明劲力之源在脚，运劲的枢纽在腰。太极拳运劲的起点、路线、施力点、支撑点、着力点（落点）的路线是：脚蹬地，地的反作用力运行至腰，松胯、折叠、旋转，通过腹部和胸背的配合，传送到上肢发力点上，或通过髋关节和股骨，再传送到下肢发力点上。
（1）在脚是说脚首先要踩地落实，才可以生劲，脚下开始起动。
（2）发于腿即是劲力主于腿部，因为腿部的肌肉在全身是最发达的。
（3）主宰于腰是说腰部为周身的枢纽，是劲力的虚实转换，劲力变化的枢纽。打拳时，要养成一种习惯，即不论大小动作，都以腰部带动(又称作丹田带动)。
（4）形于手指劲力最后传到并表现于手部。拳论云：“其根在脚．由脚而腿而腰总须完整一气。”而绝大部分练拳者都认为太极拳要从手上、身上开始练习，从人的常理上来说大家都很容易接受。但是，这样练习却很难快速踏入太极拳的大门。
要做到下盘稳固、脚底有根，行拳时脚应该时刻注意要五趾抓地，涌泉穴要空，保持重心稳定。打拳时，脚一定要踏实，不能随意乱动，十趾抓住地面，只有这样才能脚下生根。在日常生活中，不难体会的是，如一辆载重的车子，只用手推是推不动的，必须脚下使力，通过脚、腰、手的整体力才能将车子推动
