新中国成立之后，中国人民解放军在1955年首次实行军衔制，此次军衔分为6段20衔，元帅包括中华人民共和国大元帅和中华人民共和国元帅，将官分为，大将，上将，中将，少将，校官分为大校，上校，中校，少校，尉官分为，大尉，上尉，中尉，少尉，士官和兵分为，上士，中士，下士，上等兵和列兵，其中陆军士兵领章按照不同的兵种加装不同的标志予以区分。例如空军士兵的领章除了星之外，还带有空军军徽
下图为55式军衔领章
下图是55式军衔肩章（士兵主要是以领章为主）
1985年，我国军衔制随着新式军服的列装，再一次实行了起来，此次在55的基础上稍加改进，最终1988年完成设计并列装（85式军衔有些不完善，只实行了一小段时间），88式军衔，增设了军士长和专业军士，海陆空三军军士长和专业军士分别以黑红蓝三色表示各自军种，陆军一级到四级军士长和专业军士是绿色，士兵和士官均以横线表示，此次军衔上限为一级上将，已无元帅军衔
下图为88式军衔肩章
为适应现代化改革，1999年解放军实行了99式军衔，此次军衔上限为上将，士兵用拐来表示，士官以星枪和拐来表示，去除了专业军士和军士长
下图为中国99式军衔肩章
2007年，我军全面换装07式军服，随之而来的07式军衔予此诞生，在99式的基础上简洁化，并增设了七期士官（一级军士长），详情见下图
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