今天就针对目前奥迪广泛应用的多片离合器式适时四驱quattro ultra进行四驱控制的解析，看看它是如何在兼顾油耗的同时满足不同路况驾驶能力的，关注赖工，更多专业知识科普。
全轮驱动到前轮驱动的转换
全轮驱动行驶
在全轮驱动模式下，后桥驱动中的牙嵌式离合器关闭，全轮驱动离合器将全轮驱动控制单元计算出的驱动扭矩通过传动轴传递到后桥。
关闭和断开全轮驱动
如果系统检测到全轮驱动没有优势且预计短期内用不到四驱的情况下，它会切换到前轮驱动以提高效率。
全轮驱动离合器–打开
最初，全轮驱动离合器打开并评估前轮驱动模式下的操控性。如果未检测到操控性变化，则后桥驱动装置中的牙嵌式离合器将被打开。所以下图棕色部分起初是跟着后轮一起旋转的，存在拖曳损失。
全轮驱动断开- 前轮驱动
在前轮驱动模式下，全轮驱动离合器和牙嵌式离合器都打开，传动轴、冠状齿轮和小齿轮断开。使这些部件保持静止可在很大程度上减少阻力损失并节省燃料。
全轮驱动离合器- 打开
为了在前轮驱动启用时最大限度地减少全轮驱动离合器的阻力损失，特殊的离合器片分离措施和足够大的间隙来确保离合器片之间最小的摩擦损失。此外，ATF 油也远离旋转部件，以减少搅动损失。
牙嵌式离合器
大约转动四圈后，牙嵌式离合器完全打开。脱开机构自动将脱开杆推出蜗轮传动装置并将脱开杆锁定在该位置。离合器执行器2的降低地保持电流足以维持该功能位置。最后的动力传输流如下图：棕色不转动的零件随着牙嵌式离合器打开后逐步减少，大部分转变成了灰色的不动零件。
全轮驱动策略
全轮驱动控制单元实施了高度智能的全轮驱动控制策略。这种控制策略利用了大量的数据和信息，并且以 10 毫秒间隔来完成交互。为了完成这种高难度的控制策略，控制单元是通过FlexRay 数据总线与下图中所示的控制单元联网。控制策略的目标是在实际需要之前激活全轮驱动，它通过采用预测策略来实现。这是通过获取和评估下图右侧显示的驾驶状态参数和影响因素来实现的。
影响全轮驱动需求的因素
全轮驱动的激活和利用比例受特定因素的影响。
- 驾驶员类型——全轮驱动和前轮驱动的利用比例主要取决于驾驶风格（运动型或经济型）。
- 驾驶模式选择——在动态模式下，车辆始终以全轮驱动启动。全轮驱动激活阈值低于其他驱动模式，并且车辆保持全轮驱动的时间更长。全轮驱动在allroad模式和越野模式下始终处于激活状态。
- ESC 状态——全轮驱动在越野模式和ESC-OFF 模式下始终处于激活状态。
- 拖车——牵引拖车时，全轮驱动始终用于起步并在低速时保持接合。
- 环境温度/摩擦系数——在低温和低摩擦系数路面上以低速行驶时，全轮驱动始终处于激活状态。
超快的全轮驱动激活
在反应激活模式下（在实践中很少发生），系统会对路面摩擦系数突然不可预见的变化做出反应。举个例子，前轮突然从干燥的沥青路面行驶到一片冰面上。
在这些情况下，系统会根据轮速差异检测摩擦系数的突然变化。全轮驱动系统以闪电般的速度启动，并与悬架控制系统协同工作，即使在这种情况下也能提供安全的操控性、出色的牵引力和驾驶动态。
- 基础的系统响应
- § 施加制动时全轮驱动离合器打开。
- 全轮驱动利用率普遍较低：
- § 在高速公路和双车道上。
- § 直线行驶或以恒定的高速·度行驶时。
- 全轮驱动利用率一般较高：
- § 在低摩擦系数路面时（在冬季和潮湿条件下）。
- § 在的中低速行驶时的加速阶段。
- 全轮驱动通常保持活动状态：
- § 当车辆在蜿蜒的道路上动态行驶时，即使是沥青干燥且抓地力足够的情况下。
