问天实验舱小机械臂有啥大本领?

Mr.zhuMr.zhu2025-04-29 11:05:02来源:优站库 (www.uzkoo.com)阅读:6

中国空间站问天实验舱已经发射升空十多天了,问天实验舱与核心舱对接形成新的空间站组合体后,神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状态设置,包括:建立载人环境;完成大型对日定向装置在轨性能测试;对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、安装等。

安装在问天实验舱舱外的小机械臂近日也完成了一系列在轨功能、性能测试。小机械臂各项指标均表现优异,达到预期效果。3日,中国载人航天公众号发布了一段视频,展示了小机械臂在轨测试的流程。

小机械臂有效操作半径5米 最大负载3吨

从问天舱外的定向摄像机拍摄的画面我们可以看到,小机械臂首先进行了“舱壁爬行测试”,其关节运动灵活,可以实现类似人类手臂的运动能力。相比于核心舱配备的展开长度达10米、最大承载质量25吨的大机械臂,问天实验舱的小机械臂要显得更“短小精悍”。长度只有约5米,承载能力为3吨,这个“小手”的设计目的就是抓握中小型设备,进行更为精细化的操作。别看个头小,它可以肩负着独立完成舱外载荷的安装、更换等操作。

大小机械臂将为后续出舱等任务提供支持

小机械臂可以单独使用,也可与大机械臂形成组合机械臂;支持航天员出舱活动、舱外状态检查、舱外货物转移及安装、舱外维护维修、载荷照料、光学设施维护等6项应用任务。

小机械臂:精度最高的空间站机械臂

此前,在问天实验舱还没飞天的时候,我们的记者就近距离观察过小机械臂。

总台央视记者 李宁:安装在问天实验舱上的小型机械臂,它长度是5米,是目前精度最高的空间站机械臂。

航天科技集团五院空间站系统副总指挥 王鑫:大机械臂是个10米的长度,小机械臂也是有7个自由度,在舱上也是设置了很多这样的一个机械臂的这样的适配器,它在舱上可以进行爬行,跟大臂的功能基本上是一样。

王鑫介绍,针对大小机械臂不同的特点,它们可以独立展开工作。此外,还可以通过双臂组合的方式,连接在一起使用,两臂对接后长度可达15米,可以扩大机械臂触达范围与距离。

猜你想看

狗的祖先在哪里?过去10万年古狼基因组最新研究揭秘
400W、600W、800W电动车,最快能跑多少码?终于知道哪个更省电了
辞职,个人应该如何面对职业生涯的转折点?
好运气是怎么来的?
每天洗头会秃吗?90%的人都做错了
冬季轮胎胎压该打多少,真不是2.5bar最佳
你必须了解的车道保持辅助
为什么电动汽车要安装专用轮胎?
游戏大佬乱战“双十二”?
最低工资标准来了!
风水罗盘怎么看
穿得越少越凉快?错!想凉快还得这样穿
《暗黑4》萌新入门玩法,新手攻略大全
风水家居中的俗语“入户五不见”,听完长辈解释才知道,是有科学依据!
被公司辞退,可以直接去仲裁吗?离职流程做错,告到哪里都是败诉
保质期为10年的红酒,过期后还能喝吗?
代谢率如何影响你的减肥计划
“立春吃3白,一年病不来”,“3白”指啥?明日立春,别忘吃
冰箱老结冰,不是冰箱问题,动一动冰箱这地方,冰箱不结冰更省电

推荐站点