马自达转子发动机属于无活塞回旋式四行程内燃机的其中一种。自1961年2月27日日本东洋工业（现称马自达汽车公司）向德国NSU车厂（今奥迪汽车〔Audi〕的前身之一）和菲力斯·汪克尔签约取得汪克尔发动机的授权许可以来，即不断投入人力心血改良开发，并以rotary engine（原文写作“ロータリーエンジン”，转子发动机之意，但常略称为“RE”）称呼之。旋转式发动机是如何工作的?旋转式发动机只有三个运动部件，一个偏心轴和两个转子。
原理图
发动机的工作原理与活塞式汽缸发动机非常相似，进气、压缩、燃烧和排气都发生在椭圆形的燃烧室内。
结构图
当转子旋转时，它旋转偏心轴，向传动装置输送动力。这种设计有许多优点。首先，它只有三个活动部件，这使得它的设计非常简单。
油系统
由于没有往复式部件，因此发动机不需要考虑气门浮子，因此可以实现高转速。同样由于只有转动部件，发动机的振动非常小，动力输送也非常平稳，旋转发动机在非常紧凑的设计中包含了大量的动力。
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