01 电流、磁场和力
首先，为了便于后续电机原理说明，我们来回顾一下有关电流、磁场和力的基本定律/法则。虽然有一种怀旧的感觉，但如果平时不常使用磁性元器件，就很容易忘记这些知识。
02 旋转原理详解
下面介绍一下电机的旋转原理。我们结合图片和公式来说明。
当导线框为矩形时，要考虑到作用在电流上的力。
作用于边a、c部分的力F为：
产生以中心轴为心轴的转矩。
例如，当考虑到旋转角度仅为θ的状态时，与b和d成直角作用的力为sinθ，因此a部分的转矩Ta由以下公式表示：
以相同的方式考虑c部分，则转矩加倍，并生成由以下公式计算出来的转矩：
由于矩形的面积为S＝h・l，因此将其代入上述公式可得出以下结果：
该公式不仅适用于矩形，也适用于圆形等其他常见形状。电机就是利用了该原理。
关键要点：
电机的旋转原理遵循电流、磁场和力相关的定律（法则）。
电机的发电原理
下面将介绍电机的发电原理。
如上所述，电机是将电能转换为动力的设备，可以通过利用磁场和电流相互作用所产生的力来实现旋转运动。其实，反之，电机也能够通过电磁感应将机械能（运动）转换为电能。换个角度说，电机具有发电作用。提到发电，您可能就会想到发电机（也称为“Dynamo”、“Alternator”、“Generator”、“交流发电机”等），但是其原理与电机相同，并且基本结构相似。简而言之，电机可以通过使电流流经引脚而获得旋转运动，相反，当电机的轴旋转时，在引脚之间会有电流流过。
01 电机的发电作用
如前所述，电机的发电依赖于电磁感应。以下是相关定律（法则）和发电作用的图示。
左图显示电流按照弗莱明右手定则流动。通过导线在磁通中的运动，在导线中产生电动势并且有电流流动。
中间的图和右图表示按照法拉第定律和楞次定律，当磁铁（磁通）靠近或远离线圈时，电流沿不同的方向流动。
我们将在此基础上来解释发电原理。
02 发电原理详解
假设面积为S（＝l×h）的线圈在均匀磁场中以ω的角速度旋转。
此时，假设线圈表面的平行方向（中间图中的黄线）和相对于磁通密度方向的垂直线（黑色虚线）形成角度为θ（=ωt），则穿透线圈的磁通量Φ由下式表示：
另外，通过电磁感应在线圈中产生的感应电动势E如下：
当线圈表面的平行方向垂直于磁通方向时，电动势变为零，而水平时电动势的绝对值最大。
这样，电机就具备了发电作用。我在这里说明的是电机具有旋转动作和发电作用，并不意味着要将电机用于发电。如果要发电，通常使用专为发电进行了优化的发电机。
关键要点：
电机的发电作用与旋转动作一样，遵循电流、磁场和力的定律（法则）。电机通过电磁感应将机械能（运动）转换为电能。
